石头科技再次突破扫拖机器人技术边界，通过7.98厘米超薄机身与全新星阵领航系统，重新定义了全屋智能清洁的标准。

石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra正式亮相，这款新品以4999元起的售价带来多项行业创新技术。G20S Ultra最引人注目的是其仅7.98厘米的超薄机身设计，成功解决了传统扫拖机器人无法进入低矮空间的行业难题。

通过首创的底盘升降系统和0缠清扫技术，G20S Ultra实现了清洁覆盖率的大幅提升，同时彻底解决了毛发缠绕的痛点。这款产品不仅搭载了行业最高的18500Pa飓风吸力，还引入了RRmind GPT智慧交互大模型，使人机交互变得更加智能便捷。

01 超薄机身设计：突破清洁死角的技术革新

石头G20S Ultra的7.98厘米超薄机身标志着扫拖机器人工业设计的重要飞跃。与传统10厘米以上厚度的产品相比，这一设计使G20S Ultra能够自由进入床底、沙发底等低矮空间，极大扩展了清洁覆盖范围。

实现这一超薄设计的关键在于石头科技对内部结构的重新设计。G20S Ultra取消了顶部凸起的激光雷达扫描仪，转而采用高精度3D-TOF固态激光雷达，将其集成到机身正前方。

这一改变不仅降低了机身高度，还保持了强大的导航和避障能力。

超薄机身配合多种传感器保障了机器在低矮空间自如通行，避免被卡困的风险。在实际家居环境中，约有47%的家具底部间隙在90至110毫米之间，而G20S Ultra的79.8毫米高度使其能够覆盖大多数传统扫拖机器人无法触及的区域。

02 三重感知系统：精准导航与智能避障的完美结合

G20S Ultra搭载的星阵领航系统2.0代表了扫拖机器人感知技术的重大进步。该系统采用三重感知解决方案，结合结构光测距与RGB识别技术，可识别超过26类108种物体。

核心的3D-TOF固态激光雷达具备双光源设计，能够瞬发点阵、面阵激光，最远识别距离达到10米，最大激光面阵可覆盖宽20米、高1.3米的空间。

这一配置为机器人提供了真正的三维环境感知能力。

在实际测试中，G20S Ultra面对数据线、拖鞋等障碍物时表现出了出色的避障能力。竖线激光沿边传感器的加入，进一步优化了贴边清扫效果，使机器人能够精准识别墙角边缘，进行高效清洁。

在黑暗环境下，设备会自动开启LED补光，确保任何光线条件下都能稳定工作。

03 清洁能力突破：18500Pa吸力与0缠清扫系统

G20S Ultra搭载的18500Pa吸力达到了行业顶尖水平，相比半年前的G20S的11000Pa和一年半前G20系列的6000Pa，实现了跨越式提升。强劲吸力配合窄吸口高流速风路设计，可轻松应对各种垃圾类型。

0缠清扫系统是G20S Ultra的另一大亮点。该系统通过“卷、聚、剥、吸”四个步骤解决毛发缠绕问题。

具体而言，45°倾斜胶毛搭配加宽软胶叶片的一体主刷负责卷拾毛发，双悬臂设计将毛发向中间聚拢，同轴差速双刷将成束头发剥散，最后18500Pa大吸力将毛发彻底吸入尘盒。

经SGS与TUV双重认证，G20S Ultra可实现毛发缠绕率0%，毛发吸入率100%。对于有宠物或长发成员的家庭，这一功能显著减少了清理工作量，真正实现了“解放双手”。

拖地方面，G20S Ultra采用200转/分钟的双旋转拖布，支持80℃热水恒湿拖地，可有效溶解油脂和顽固污渍。智能拖布拆装功能使机器在纯扫地模式下自动卸除拖布，避免二次污染。

04 底盘升降与越障能力：应对复杂家居环境

G20S Ultra行业首创的底盘升降系统使其能够轻松应对家庭中各种障碍。通过多传感器融合检测，底盘各升降模组可独立动作，实现最高4厘米的越障高度，是行业普通水平的两倍。

这一设计让G20S Ultra能够自主通过推拉门滑轨、门槛等传统扫拖机器人难以逾越的障碍。当检测到门槛或地毯时，机器会自动调整底盘高度，确保顺畅通过而不被卡住。

底盘升降系统还带来另一个实用功能：在面对中长毛地毯时，G20S Ultra会自动抬升底盘并进行深度清洁，同时抬升拖布以防止打湿地毯。这种智能化适应不同地面材质的能力，进一步提升了清洁效率。

05 全能基站与智能交互：实现真正解放双手

G20S Ultra的基站集成了10大核心功能，包括智能拖布拆装、80℃热水除菌、基站UVC杀菌、自动抑菌除臭、自动集尘、补水、烘干等。基站配备4升清水箱和3升污水箱，并内置2.5升大容量尘袋，支持约60天免维护。

RRmind GPT智慧交互大模型的引入使G20S Ultra的语音控制更加智能。用户可以通过自然语言发出复杂指令，如“用最大水量到沙发底下扫拖”或“酱油洒在电视柜下面了，去清扫一下”，机器均能准确理解并执行。

G20S Ultra还提供AI省心模式2.0和宠物模式3.0两种智能清洁选项。前者能自动识别地面材质与房间类型，调整清扫策略；后者专为有宠物的家庭设计，可识别宠物用品区域并进行针对性清洁。

从用户体验反馈来看，G20S Ultra的毛发防缠绕和越障能力获得了高度评价。有用户指出，该产品解决了传统扫地机维护中最令人烦恼的毛发清理问题，同时其强大的越障能力减少了日常干预需求。

对于追求极致清洁体验且预算充足的家庭，石头G20S Ultra无疑是最优选择。