星动L7搭载自研五指灵巧手，在真实物流场景中完成“药盒分拣-扫码-供件”全流程操作，展现具身智能在物流领域的应用潜力

10月28日，第25届亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA）在上海举行。具身智能企业星动纪元（ROBOTERA）联合北自科技展出全球物流展会首个“具身物流”解决方案，引发行业关注。

展会现场，星动纪元自主研发的全尺寸双足人形机器人“星动L7”演示了医药仓储典型作业流程，成功完成药盒分拣、扫码、供件的全流程智能操作。这是全球物流展会首次展示“具身物流”解决方案，标志着物流自动化向智能化迈进的重要一步。

01 技术突破：端到端VLA模型实现智能操作

在星动纪元与北自科技的联合展台，星动L7机器人展现了卓越的作业能力。它搭载自研全直驱五指灵巧手XHAND 1，协同机械臂伸入物料箱，通过手腕十字轴结构调整抓取角度，精准抓取不同规格的药盒。

机器人能够将药盒条形码面精准对准扫码区，过程中实时进行药盒翻面和位置调整，直至成功扫码入库后，再将药盒平稳放置于供件口传送带。整套动作流畅高效，即使在人为干扰调整药盒位置的情况下，机器人也能快速重新规划抓取路径。

支撑这一智能操作的核心是星动纪元自研的端到端VLA具身模型ERA-42。该模型实现了“视觉识别-行动规划-任务执行”的端到端实时闭环，展现出强大的环境适应能力和智能泛化能力。

02 三大优势：构建物流具身智能核心竞争力

星动纪元解决方案的核心竞争力源于“模型-本体-场景数据”驱动的物理进化飞轮，具备三大特性：

具身大脑方面，ERA-42模型已实现高自由度双足人形机器人全身及五指灵巧手精准控制，成为中国唯一、全球仅有的四个支持五指灵巧手精准控制的具身模型之一，与Figure Helix、特斯拉Grok及英伟达GR00T并列。

高性能本体方面，星动L7搭载仿生7轴机械臂，腰部3个自由度具备2.1全域桌面操作空间，配备行业首创的关节全直驱仿人五指灵巧手，拥有12个全主动自由度，具备速度快、力量大、更耐用的高性能特点。

数据利用方面，星动纪元融合世界模型的端到端机器人大模型能够深度融合多源数据，实现高效低成本训练，使机器人具备优秀泛化能力，能够处理各种作业中的干扰情况。

03 行业痛点：填补物流自动化柔性缺口

当前物流行业面临严峻挑战。传统自动化设备多依赖固定轨道或预设程序，在SKU频繁更换、作业环境动态变化的场景中适配成本高、灵活性差。

星动纪元的具身智能方案通过 “模型决策+本体灵活操作+数据持续进化” 的组合，有效填补了这一柔性缺口。以医药仓储为例，传统自动化分拣设备更换SKU需重新调试机械参数，耗时较长；而星动L7通过模型快速学习新物料特征，大幅缩短适配时间。

这种灵活性使其可覆盖电商、医药、汽车零部件乃至零售等多个行业场景，为物流行业提供从“单点自动化”到“全流程智能化”的进化路径。

04 产业协同：技术与场景的深度融合

此次合作体现了技术与场景深度融合的价值。北自科技作为物流自动化领域的领军企业，凭借对物流场景的深度理解，为具身智能技术提供“系统打通”的关键支撑。

北自科技在物流自动化系统集成方面的丰富经验，与星动纪元在具身智能技术方面的创新优势形成互补。这种合作模式让具身智能技术真正融入物流全链条，进一步释放技术在实际场景中的应用价值。

双方合作展示了具身智能技术在物流领域的应用前景，为行业智能化升级提供了新思路。随着技术不断成熟，具身智能有望在更多复杂场景中发挥价值。

星动纪元与北自科技的合作为物流行业智能化升级提供了新范式。具身智能技术填补了传统自动化设备的柔性缺口，使物流系统能够更好地适应动态变化的环境需求。

随着“模型-本体-场景数据”驱动的新型技术路径不断成熟，物流行业有望实现从单点自动化向全流程智能化的跨越，开启物流智能化的新纪元。这一创新解决方案展示了中国企业在具身智能领域的技术实力，为全球物流行业转型升级提供了中国方案。