核电站核岛厂房这个电站“心脏”区域，迎来了特殊的新同事——一款能爬楼梯、可变形、自主避障的无线侦检机器人。

辽宁红沿河核电有限公司成功研发出首款适用于核电站核岛厂房的无线侦检机器人。该机器人能在机组运行期间进入核岛内部执行设备侦检任务，显著提升作业安全水平，助力核电站智能化运维实现新突破。

核岛作为核电站的“心脏”，包含反应堆厂房、核燃料厂房等关键设施。传统上，当核岛内部设备出现异常时，需要工作人员进入高辐射环境进行人工排查。这款无线侦检机器人的问世，正是红沿河核电推进“零功率进岛”目标落地的重要举措，旨在以智能装备替代人工，实现进岛检查作业。

01 技术突破：可变形履带破解复杂环境移动难题

核岛内部环境复杂，楼梯陡、障碍多，对机器人的移动能力提出极高要求。传统轮式与履带式机器人无法攀爬楼梯，而机器狗又容易发生倾翻，难以在核岛复杂环境中稳定应用。

面对这一挑战，项目团队经过近六个月技术攻关，创新性采用 “可变形履带+新型摆臂机构” 设计。这一设计使机器人获得了跨台阶、爬楼梯的灵活移动能力，可在核岛各楼层无线信号覆盖区域自由行动。

机器人还搭载了姿态感知系统，能根据地面坡度自动调整机身姿态，有效规避倾翻风险。这一特性对于在核岛内部复杂地形中保持稳定作业至关重要，确保了机器人在执行任务过程中的可靠性和安全性。

02 通信系统：5G专网支撑实时高清传输与智能控制

在通信方面，这款机器人依托核电站5G专用网络，实现了远程实时高清视频传输与精准控制。高质量的通信能力确保了操作人员能够获取清晰的现场画面并实现灵敏的控制响应。

通过多传感器融合定位技术，机器人具备自主感知和智能避障功能。在信号较弱的情况下，机器人能自动返回安全区域，确保运行稳定可靠。这一功能有效应对了核电站内部结构复杂、无线信号可能存在盲区的挑战，大大提高了机器人的工作可靠性。

红沿河核电早已在配电厂房部署了智能巡检机器人。这些机器人串联起厂房内AI高清摄像机、防爆云台等智能设备，构建起覆盖全场景的实时感知网络，为无人值守智慧厂房的实现提供了技术支持。

03 研发背景：联合攻关推动核电运维智能化

2024年初，辽宁红沿河核电有限公司技术支持部与浙江大学湖州研究院联合成立专项团队，启动了无线侦检机器人的研发工作。这一合作汇聚了核电运营实际经验与科研机构的技术创新优势。

项目负责人吴振龙表示：“我们用科技手段，让机器人成为异常工况下的‘智能尖兵’”。团队经过多轮方案优化与模拟测试，成功突破机械结构、控制系统等关键技术，最终研发出这款能适应核岛复杂环境的无线侦检机器人。

这一创新是核电行业智能化运维大趋势的一个缩影。正如中核集团党组成员、副总经理辛锋所指出的，AI与核能正呈现双向融合发展态势，核电行业积极推动数智化升级，将先进技术应用于工程设计研发、工程建造、智能运维等多个方面。

04 行业影响：从“人工冒险”到“机器代人”的运维变革

传统核电站运维模式下，工作人员需要进入高辐射环境进行设备检查，不仅耗时耗力，还存在安全隐患。无线侦检机器人的应用，标志着核电运维从“人工冒险”到“机器代人”的重要转变。

红沿河核电并非唯一在智能化运维领域发力的企业。在中广核阳江核电站，类似的技术创新也在推进。形似微型坦克的听巡机器人在安全壳外环廊内灵活穿梭，精准完成核岛内设备状态监测及火灾监测任务。

水下爬行机器人则化身水下“特工”，为核电厂换料水箱内部焊缝拍摄高清影像。这些智能检修机器人正成为守护核安全的“硅基生命体”，改变着传统核电运维的模式。

05 未来规划：可扩展平台助力核电安全持续提升

对于这款无线侦检机器人的未来发展，项目团队已制定明确计划。他们将为机器人扩展辐射测量、气体采样等功能，打造可复制、可迭代、可升级的综合型机器人。

中国核能行业协会信息化专业委员会主任王炳华表示，“十五五”期间核能行业数字化转型将进入高速发展期，各类场景应用和创新成果将翻开蓬勃发展的崭新篇章。随着机器人智能运维技术在全国各核电站的推广，核电站运维模式正发生根本性变革。

未来，将有更多功能各异的机器人“同事”出现在核电站的各个角落，它们将相互协作，构建起一个完整的人工智能运维系统。从故障预测到自主维护，从安全监控到应急响应，人工智能主导的核电站全生命周期智能管理生态系统正在形成。

这款机器人不仅为红沿河巡检机器人家族再添核心新成员，更代表着核电行业智能化运维的重要突破。随着其功能的持续扩展和应用场景的不断丰富，核电安全与运维效率将得到进一步提升。