无线侦检机器人问世,核电站核岛检查实现无人化突破

核电站核岛厂房首次迎来特殊“智能尖兵”,辽宁红沿河核电研发的无线侦检机器人可替代人工进入高辐射区域作业,显著提升核安全水平。
辽宁红沿河核电有限公司成功研发出首款适用于核电站核岛厂房的无线侦检机器人。该机器人能在机组运行期间进入核岛内部,对设备进行侦检,改变了传统依赖人员进入高风险区域作业的模式,为核电安全运维带来革命性突破。
这一创新成果由辽宁红沿河核电有限公司技术支持部于2024年初联合浙江大学湖州研究院成立专项团队研发完成,旨在以智能装备替代部分人工,推进“零功率进岛”目标落地,提升本质安全水平。
01 破解核岛检查难题,机器替代人工进入高风险区域
核电站通常分为核岛、常规岛和辅助设施,其中核岛是“心脏”区域,包括反应堆厂房、核燃料厂房等。
在核电机组运行期间,核岛内部设备若出现异常,传统方式需工作人员进入高辐射区域进行检查确认。这种工作方式不仅对人员构成潜在风险,也限制了检查频率和效率。
项目负责人吴振龙表示:“我们用科技手段,让机器人成为异常工况下的‘智能尖兵’。” 团队经过多轮方案优化与模拟测试,成功突破机械结构、控制系统等关键技术,研发出这款适应核岛复杂环境的无线侦检机器人。
这不是核电行业首次尝试应用机器人技术。早在2025年3月,中广核运营公司已在阳江核电站投入使用了形似微型坦克的听巡机器人和水下爬行机器人,用于核岛内设备状态监测及火灾监测任务。但此次红沿河核电推出的无线侦检机器人,是首款专门为核岛厂房设计的无线侦检机器人,具有标志性意义。
02 突破移动瓶颈,创新设计征服核岛复杂环境
核岛内部环境的特殊性对机器人移动能力提出极高要求。厂房内楼梯陡、障碍多,传统机器人难以适应。
团队发现,传统轮式与履带式机器人无法攀爬楼梯,而机器狗则因易发生倾翻无法应用于核岛复杂环境。经过近6个月技术攻关,项目团队创新采用“可变形履带+新型摆臂机构”设计,完美解决了这一难题。
这一创新设计使机器人具备跨台阶、爬楼梯的灵活移动能力,可在核岛各楼层无线信号覆盖区域行动。机器人还搭载姿态感知系统,能根据地面坡度自动调整机身姿态,有效规避倾翻风险。
在通信方面,机器人依托核电站5G专用网络,实现远程实时高清视频传输与精准控制。同时,通过多传感器融合定位技术,机器人具备自主感知、智能避障功能,在信号较弱时可自动返回安全区域,确保运行稳定可靠。
03 5G专网加持,实时高清传输实现智能控制
通信能力是无线侦检机器人的另一大技术亮点。机器人依托核电站5G专用网络,实现了远程实时高清视频传输与精准控制。
这一通信基础确保了机器人在核岛内部复杂环境中的稳定运行。通过多传感器融合定位技术,机器人不仅具备自主感知和智能避障能力,还能在信号较弱时自动返回安全区域,充分保障了运行可靠性。
可靠的通信系统对核电站安全至关重要。在湖北,已建成覆盖省、市、县三级的应急指挥部体系,通过配备卫星电话、北斗终端、大型无人机等装备,构建“空天地一体”的应急通信保障网络,确保在“断路、断网、断电”的极端情况下通信“生命线”畅通。
无线侦检机器人的通信设计也遵循了最高安全标准,确保在任何情况下都能保持控制中心与机器人的联系,避免失联风险。
04 未来应用前景,可扩展平台助力核电安全升级
随着首款无线侦检机器人研发成功,项目团队已规划了进一步升级路径。下一步,团队计划为其扩展辐射测量、气体采样等功能,打造可复制、可迭代、可升级的综合型机器人。
这一规划意味着该机器人平台未来将承担更多核岛内部监测任务,为机组安全运行注入更多科技动能。
机器人平台的扩展性设计符合核电行业智能化发展趋势。当前,人工智能技术正广泛应用于各行业,如智能无人消防车、人体痕量气体探测装备等创新成果纷纷亮相,提升了应急救援的科技含量。
在核电领域,智能化装备的应用场景不断扩展。从听巡机器人、水下检测机器人到现在的无线侦检机器人,核电运维正朝着全面智能化、无人化方向迈进。
红沿河核电表示,该机器人的成功研发,为红沿河巡检机器人家族再添核心新成员。未来,随着功能扩展和性能提升,这款机器人有望成为核电站智能运维体系中的重要组成部分。
随着首台无线侦检机器人投入使用,辽宁红沿河核电站的智能化运维水平迈上新台阶。这款兼具灵活移动与智能检测能力的机器人,将成为核电站实现“零功率进岛”目标的关键技术支撑。
未来,随着辐射测量、气体采样等功能的扩展,它将在确保核安全的道路上发挥更大价值。
