一款能够通过“意念控制”的轮式人形诊疗机器人，在福建农林大学的发布会上首次亮相，为我国1300万孤独症谱系障碍患者带来康复新希望。

2026年1月14日上午，福建农林大学在福州仓山校区常盛会议中心举办“数字农芯 智创未来”人工智能创新成果发布会。现场发布了涵盖智能农机、诊疗康复、海洋养殖、芯片传感等领域的十余项突破性成果，并举行了系列合作签约与捐赠仪式。

本次发布会最引人注目的成果是名为“福小智F1-D”的轮式人形诊疗机器人，该设备由福建农林大学与福建省大数据集团等合作伙伴共同研发。

01 意念控制：三大技术突破实现脑机接口新应用

“福小智F1-D”的核心突破在于实现了 “意念”对复杂人形机器人的直接、稳定控制。福建农林大学农林人工智能研究院院长孔祥增教授解释了背后的三大技术突破。

高精度非侵入式脑电采集技术是首要突破。大脑产生的电波比手机信号微弱百万倍，且极易被心跳、眼动等噪声淹没。这项技术能像高灵敏度的“收音麦克风”一样，在无创前提下，于头皮表面可靠捕捉这些微弱的“思维电波”。

团队自主研发的“脑电—机器人映射控制算法”是最关键的突破。这套算法能实时过滤干扰，锁定代表“专注”或“运动意图”的特定脑电模式，并将其“翻译”成驱动机器人动作的控制命令。

最终的突破是基于脑电信号实时解析的人形机器人高响应映射控制技术。这将翻译好的指令，分秒不差地转化为机器人手臂、手指等复杂关节的协调运动，构建了从“意念”到“动作”的完整、可靠技术闭环。

02 康复创新：为孤独症早期干预提供全新方案

我国有超过1300万名孤独症谱系障碍患者，儿童早期干预尤其关键。“福小智F1-D”为孤独症康复诊疗打造出一套智能化、标准化的全新解决方案。

传统康复面临专业力量不足、训练过程枯燥、效果评估主观等瓶颈。在与“福小智F1-D”进行“意念互动”的游戏式任务中，孩子的注意力水平、运动想象能力会直接转化为可观测的机器人动作，并生成客观数据，为辅助早期筛查和评估提供量化参考。

这种互动体验极大地提升了患儿主动参与训练的兴趣，在沉浸式互动中自然促进其神经发育和社交学习。

孔祥增教授强调，机器人并非取代人类治疗师，而是成为康复师的“智能协作者”，承担标准化互动与数据记录，让治疗师能更专注于情感交流和个性化方案设计，提升康复效率与科学性。

03 产学研融合：签约总额超千万元，推动成果转化

本次发布会的一大亮点是产学研合作的实质性推进。现场举行了“专属硬件支持计划”颁授仪式，福建省星云大数据应用服务有限公司、福清市福旺畜牧科技有限公司成为首批受益单位，获赠轮式人形诊疗机器人“福小智”F1-D及智能养殖机器人。

农林人工智能研究院与福建省星云大数据、中国电信福建分公司、福州大学附属省立医院等十余家单位达成合作，签约总额逾千万元，合作范围涵盖诊疗机器人、农业AI平台、脑机接口、智能养殖等多个前沿方向。

厦门鸿润未来科技有限公司向研究院捐赠“一会一赛”科创项目经费100万元，支持人工智能领域的创新竞赛与学术交流。

福建省大数据集团副总经理吴英杰表示，此次与福建农林大学合作，正是集团践行“产学研用深度融合”战略的重要实践，通过整合高校科研优势与集团在数据资源、场景落地、产业化推广等方面的能力，让前沿技术从实验室走向实际应用场景。

04 研究院建设：成立半年成果显著，构建全链条创新平台

成立仅半年的农林人工智能研究院已取得显著建设成效。研究院目前已汇聚包括4名国家级人才在内的优秀团队，招收硕博研究生70余人，2025年新增科研经费超3000万元，承担了多项国家级及省部级重大课题。

在科研成果方面，研究院已发表SCI论文27篇，申请发明专利多项，获国家级竞赛奖项23项，呈现出快速发展的良好态势。研究院下设6个研究中心，聚焦前沿、聚力攻关。

福建农林大学党委书记赖海榕表示，本次发布的成果是学校响应创新驱动发展战略、服务智慧农业与乡村振兴的具体举措。学校将继续深化产学研融合创新机制，为区域经济发展和产业转型升级持续注入“AI动力”。

赖海榕强调，学校将构建从前沿研究到产业应用的全链条创新平台，“不仅勇攀科技高峰，更坚定地将论文写在大地上，把更多智能化的好技术、好成果，真正送到田间地头和产业一线”。

在互动展示区，13项人工智能创新成果吸引了与会者的广泛关注。从果实采摘到养殖巡检，从康复诊疗到环境清洁，这些成果生动展现了人工智能技术在现代农林及相关领域的多样化应用场景。

“福小智F1-D”已步入产业化初期，将在真实场景中开展应用探索。未来，这项技术平台还有望拓展至卒中康复、运动功能重建等更广泛领域。